标志雪铁龙车载总线智能终端(标志雪铁龙车车主可改需要联系一起制作）

大海

第一篇、车载总线(CAN-BUS)

    标志雪铁龙（PSA）在车载电子方面的技术成就有目共睹，可以说目前在各大车系中电子化程度名列前茅，PSA的总线设计是由法国的NSI公司和PSA共同设计开发。目前PSA车系基本上都采用了CAN总线技术（由LIN,VAN总线过渡过来，这里只针对目前比较流行的CAN总线做讨论），CAN总线是德国博世公司在20世纪80年代初开发的一种串行数据通讯协议：它的短帧数据结构、非破坏性总线仲裁技术以及灵活的通讯方式，使CAN总线具有很高的可靠性和抗干扰性，满足了汽车对总线的实时性和可靠性的要求。以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是很有必要的。大量数据的快速交换、高可靠性及廉价性是对汽车电子网络系统的要求。在该网络系统中，各处理机独立运行，控制改善汽车某一方面的性能，同时在其它处理机需要时提供数据服务。汽车内部网络的构成主要依靠总线传输技术。汽车总线传输是通过某种通讯协议将汽车中各种电控单元、智能传感器、智能仪表等联接起来，从而构成的汽车内部网络。其优点有：减少了线束的数量和线束的容积，提高了电子系统的可靠性和可维护性；采用通用传感器，达到数据共享的目的；改善了系统的灵活性，即通过系统的软件可以实现系统功能的变化。（以上部分内容摘自网络）

PSA车系总线处理核心BSI（智能网络伺服器），BSI主要负责各个网络的衔接与网关的功能，借用某位TX的话，BSI相当于一个“大继电器”，个人非常认同。我们的C5车上有四个网络组成：

1、高速网HSCAN I/S             (速率500K)

2、高速诊断网 DIAG CAN  (速率500K)

3、车身网CAR CAN                (速率125K)

4、舒适网COMFORT CAN    (速率125K)

    举个简单的例子，我们看到时速（km/h）变化是如何而来的，

发动机在运行过程中是通过ECU来控制的，ECU就是发动机的一个控制单元，包括进气，喷油，控制燃烧，正常行驶中，发动机运行，速度传感器在高速CAN上，把数据循环报告给总线，BSI将车速信息进行简单的封包后，将CAN 报文转发至舒适网，我们的仪表盘上有速度指针和数显速度，通过仪表盘MCU进行处理后，将最终的时速显示给驾驶员。

    因此我们比较关心和值得研究是舒适网，舒适网中包含了我们日常行车中所看到的所有信息，这些信息有些非原生来自本身网络，而是有其他网络经过BSI转发过来的，比如ESP信息、ABS、ECU、发动机转速等信息（具体网络拓扑图可以参见雪铁龙C5电路图200911英文版，下载地址可以见我发过的帖子）。我们可以理解为舒适网是 最终的驾驶员显示终端网络，我们本次的“标致雪铁龙车载总线智能显示终端”（名称暂定）系统，就是通过解码舒适网进行采集逻辑分析而来的。

大海

第二篇、标致雪铁龙车载总线智能显示终端
         C5原车提供的电子信息量其实已经相当丰富了，我们选择C5很多原因都是考虑到车载电子信息化程度高，安全性比较可靠等等因素。但是，我们要做的是将这些显示的信息以更美观、更合理、更逻辑化的方式呈现给驾驶员，以提高整车的安全性、舒适性驾驶为目标。

标致雪铁龙车载总线智能显示终端包含哪些单元设备？第一版我们采用x86平台windows系统（第二版采用arm平台Android系统），平台采用低功耗D525 cpu 为核心，CAN采集板 实现与原车舒适网CAN总线互通（接入CAN总线相当于在总线上多一个终端设备，安全性和稳定性上没有问题），主要实现以下功能：
l车载音乐-A；
Win平台下支持的音乐格式播放如Mp3、wma、ape等。
l视频-V；
Win平台下支持的视频格式播放如avi、mkv、rmvb、ts等。
l导航-N；
Win平台下支持的导航，如GARMIN、灵图等，及CE模拟器运行其他导航CJT,KLD等。
l蓝牙电话-BT；
如果接管原车蓝牙模块可以的话，采用原车蓝牙（高配版C5模块集成在机头内），目前采用USB 蓝牙，实现蓝牙电话。
l3G网络-3G；
可以实现网络功能，以及扩展的车友在线，车友之间对讲机功能，可以FB时用。
l倒车影像+雷达信号合成-Parking；
倒车时激活，将原车雷达信号合成倒车影像进行显示。
l总线信息量显示- IVI；
数显线性量：车速、转速、扭矩、油耗、里程、室外温度、机油温度、燃料剩余、空调温度、方向盘角度、电池电压、倒车雷达、RD4机头所有信息（音量、频率、频道、source等等）。
开关量：中控台开关按钮（check、esp、雷达、中控锁按钮）、手刹、保险带、五门开关位置、空调AC、光感激活ON/OFF、雨感（未解码）、所有灯光ON/OFF、车窗关/闭、中控锁、遥控升窗、报警激活。
状态量：档位（P,R,N,D,M1,M2,M3,M4,M5,M6,雪地，运动）、空调吹风模式及风量、钥匙状态、车窗玻璃位置状态。
l安全智能驾驶辅助提醒-SDA；
安全性：包含原厂的安全带提醒、行驶中手刹未放、温度提醒、车速提醒等等，逻辑关系非常多，不作罗列。
舒适性：……。
注：以上功能全部在“标致雪铁龙车载总线智能显示终端”系统软件界面中实现，不是简单的在Windows系统中实现。各个界面切换有逻辑关系和条件，控制采用触摸和方向盘控制。
    显示设备：三星7寸数字高分屏1024*600，原厂触摸。
    中控软件运行平台 Microsoft .Net Framework.
    以上功能在第一版发布时实现，第二版设想增加以下功能：
          3G网络对讲机、磁偏角感应器（停车时方向、指南针）、加速度感应器（坡度停车提醒、加速度提醒、停车被挪动短信提醒）、车内温度湿度感应器、GSM短信（车辆位置、状态查询）、全景摄像、行车记录仪（车辆状态回放），其他功能等待第一版发布后及车友需求征集时一并考虑。

大海

1、TPMS调试图



2、音乐播放界面预览


3、蓝牙电话界面预览

4、行车中安全提示


5、RD4 REMOTE

6、蓝牙电话自动连接



7、倒车调试画面（俄罗斯方块)



8、C5方向盘控制仿真





此界面是方便调试用，不作为程序界面的一部分

大海

大海 发表于 2012-1-10 08:42
第二篇、标致雪铁龙车载总线智能显示终端
         C5原车提供的电子信息量其实已经相当丰富了，我们选择C ...

测试视频：




车窗和放光镜控制视频：

大海

大海 发表于 2012-1-10 08:42
第二篇、标致雪铁龙车载总线智能显示终端
         C5原车提供的电子信息量其实已经相当丰富了，我们选择C ...

软件说明

主界面，主要显示常用驾驶关心的数值



地图功能，目前仅支持在线百度地图，道路、三维、卫星图



胎压监测，目前支持无缝接入尊贵原车胎压，铁将军T118外挂（去除原示器）



PC的MP3播放器，目前支持MP3，WMA及APE，码率不限




蓝牙电话，支持中文电话本，硬件为普通USB蓝牙适配器


支持来电归属地



原车机头音效调整UI



倒车影像


行车提醒：
  未标出，楼上视频中有出现过一次

主界面，主要显示常用驾驶关心的数值


地图功能，目前仅支持在线百度地图，道路、三维、卫星图


胎压监测，目前支持无缝接入尊贵原车胎压，铁将军T118外挂（去除原示器


PC的MP3播放器，目前支持MP3，WMA及APE，码率不限


蓝牙电话，支持中文电话本，硬件为普通USB蓝牙适配器


支持来电归属地


原车机头音效调整UI


倒车影像




1. 高速未挂档提醒


2. 手动档高转速提醒

3. 车速高时关窗提醒

4. 空调制冷时关窗提醒

5. 温差提醒

6. 雷达关闭提醒

7. 方向未回正提醒

8. 手刹未放提醒

安装了USBHUB至手套箱，引出PC USB至扶手箱（原USB口背面线拔了，无损，自己做了根线）

安装了USB DVR采集，研究了 如何过线到门后视镜这里，发现有点难，那个门插座很难搞。
安装了CAN IS线，引线从扶手箱OBD口这里，过线到中控 嘿嘿，好简单。用一根1米长的

单芯铜线做引线，中间过渡在 手波下方。要拆副驾驶左内侧板，一个螺丝搞定。

安装了ITPS 5V，AV OUT线从中控台扩展至顶灯位置预留（为行车记录仪做准备）；

安装了倒车CAM 电源线 和 AV 线改成BNC头。

大海

路测，不完全功能版视频
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI1NjEwMTU2/v.swf

大海

大海

这么好的帖子没人看没人顶真是。。。。

守望者

主要宁海C5不多  
到这来的更少

弱弱的问下 这些功能都是要刷才会有的吗？

大海

守望者 发表于 2012-1-10 14:00
主要宁海C5不多  
到这来的更少

是的。。。。有些原车有，但没那么强，标志与雪铁龙车系都行